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广西科技大学硕士研究生招生考试初试科目考试大纲
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803 自动控制原理
专业：
0811控制科学与工程
085 406 控制工程
085510 机器人工程
学院： 电气电子与计算机科学学院
一、考试的总体要求
全面考查考生对自动控制原理(经典控制理论部分)的基本概念、基本方法掌握的程
度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。 可携带无存储功能计算器。
二、考试形式与试卷结构
（一）答卷方式：闭卷，笔试
（二）答题时间：180分钟
（三）总分：150 分
（四）考试题型及分值
题型 填空题 简答题 综合题
分值 30 30 90
三、 考试内容及所占分值
（一）自动控制系统的基本概念 （约 15 分）
1．自动控制的基本原理与方式
2．自动控制系统的分类
3．对自动控制系统的基本要求
（二） 系统模型的建立 （约 20 分）
1．根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数
2．传递函数的定义及典型环节的传递函数
3．画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数
4．画出系统的信号流图并通过梅森公式化简求出传递函数
广西科技大学硕士研究生招生考试初试科目考试大纲
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（ 三 ）自动控制系统的时域分析法 （约 35 分）
1．系统时间相应的性能指标
2．根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解（主要考虑系统
输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），并分析系统的性能。
3．根据系统的特征方程判断系统的稳定性
4．稳态误差的定义及计算
（ 四 ）线性系统的根轨迹分析法 （约 20 分）
1．根轨迹的概念
2．根轨迹的绘制
3．利用根轨迹分析系统的性能
（ 五 ）线性系统的频率分析法 （约 30 分）
1．频率特性的概念及表示方法
2．典型环节及开环系统频率特性的绘制
3．利用系统的开环频率特性分析系统的性能
4．闭环频率特性及与系统的动态性能的关系
（ 六 ）控制系统的校正及综合 （约 30 分）
1．控制系统校正的基本概念
2．串联校正
3．并联校正
4．复合校正
四、主要参考书目
（一）自动控制原理，胡寿松，科学出版社，第六版。
（二）自动控制原理，程鹏，高等教育出版社。
广西科技大学2023年考研大纲目录
| 院号 | 招生学院 | 学科专业 | 初试科目 | 复试科目 | 加试科目 |
| 001 | 机械与汽车工程学院 | 0801力学 | 801材料力学A | 901理论力学 | 不招同等学力考生 |
| 0802机械工程 | 802机械原理 | 902机械设计 | 不招同等学力考生 | ||
| 085501机械工程 | |||||
| 086102道路交通运输 | 807交通工程学 | 920交通规划 | 不招同等学力考生 | ||
| 002 | 电气电子与计算机科学学院 | 0811控制科学与工程 | 803自动控制原理 | 904信号与系统 | 不招同等学力考生 |
| 0812计算机科学与技术 | 817数据结构与程序设计（学） | 919计算机网络（学） | 不招同等学力考生 | ||
| 085404计算机技术 | 818数据结构与程序设计（专） | 921计算机网络（专） | 不招同等学力考生 | ||
| 085406控制工程 | 803自动控制原理 | 903单片机原理 | 不招同等学力考生 | ||
| 085510机器人工程 | 不招同等学力考生 | ||||
| 003 | 土木建筑工程学院 | 0814土木工程 | 804结构力学 | 905钢筋混凝土结构 | 不招同等学力考生 |
| 004 | 生物与化学工程学院 | 0817化学工程与技术 | 805无机及分析化学 | 907物理化学 | 不招同等学力考生 |
| 0821纺织科学与工程 | 810纺织材料学 | 908纺织工程综合 | 不招同等学力考生 | ||
| 085602化学工程 | 806普通化学 | 907物理化学 | 不招同等学力考生 | ||
| 005 | 经济与管理学院 | 1201管理科学与工程 | 811管理学 | 910系统工程 | ①708供应链管理 ②709技术经济学 |
| 0256资产评估 | 436资产评估专业基础 | 911经济学原理 | ①712财务管理 ②713中级财务会计 | ||
| 006 | 马克思主义学院 | 0305马克思主义理论 | 610马克思主义基础理论(综合) 814思想政治教育学原理 | 913习近平新时代中国特色社会主义思想 | 不招同等学力考生 |
| 007 | 微电子与材料工程学院 | 085401新一代电子信息技术（含量子技术） | 809信号与系统 | ①922数字信号处理 ②923电磁场与电磁波（①和②任选考1门） | 不招同等学力考生 |
| 085601材料工程 | 808材料科学基础 | 924工程材料学 | ①723物理化学 ②724材料物理 | ||
| 008 | 理学院 | 0252应用统计 | 432统计学 | 914统计学综合 | ①716概率论与数理统计 ②717应用回归分析 ③718应用统计学 ④719时间序列分析 4个科目任选考2科（无大纲） |
| 009 | 人文艺术与设计学院 | 0352社会工作 | 331社会工作原理 437社会工作实务 | 915社会工作专业综合 | ①721社会学概论 ②722人类行为与社会环境 |
| 135101音乐 | 611音乐基础与作品分析 815中外音乐史 | 917音乐专业技能 | ①725基本乐理 ②726视唱练耳 | ||
| 135108艺术设计 | 612设计史论 816艺术设计专业基础 | 918艺术专题设计 | ①727素描 ②728色彩 | ||
| 010 | 外国语学院 | 055101英语笔译 | 翻译硕士英语 英语翻译基础 汉语写作与百科知识 | 916翻译硕士专业笔试 | 不招同等学力考生 |
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