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843 自动控制原理 考试 大 纲
（研招考试主要考察考生分析问题与解决问题的能力，大纲所列内容为考生需掌握的基本内
容，仅供复习参考使用，考试范围不限于此）
一 、 总体要求
要求 学生深刻领会控制系统的基本原理，掌握 单输入单输出、线性定常连续 控制系统的常
用分析与综合方法。能够建立线性 定常 控制 系统的数学模型，对简单的线性定常系统能够 分别
采用 时域分析法、频率响应法和根轨迹 法进行分析与综合。能够进行 采样控制系统的 建模和性
能 分析 。掌握 非线性控制系统 的基本分析方法 。
二 、 考试范围、要点以及所占比例
1.自动控制的 基本 概念
（ 1） 自动控制的基本概念 ； 开环、闭环（反馈）控制系统的 原理及 特点 ；
（ 2） 自动控制系统的分类 ； 自动控制系统的构成； 对自动控制系统的基本要求。
2.控制系统的数学 描述
（ 1） 控制系统 的 数学模型 及建立方法 ； 非线性数学模型的微偏线性化 ；
（ 2） 传递函数、典型环节、 控制 系统 的动态 结构图；
（ 3） 反馈控制系统的传递函数；
（ 4） 控制系统的 频率响应特性及表示法 ，如频率特性函数、伯德（ Bode ） 图和奈奎斯特
（ Nyquist ）图 。
3. 控制系统的 稳定性 分析
（ 1） 稳定性 的 定义；
（ 2） 劳斯 （ Routh ） 判据， Nyquist 判据， Bode 判据；
（ 3） 非最小相位系统的稳定性分析 。
4. 线性定常连续 控制系统的 运动 分析
（ 1） 时域 分析 法 ： 控制 系统 的 稳态误差 ， 典型信号作用下的稳态误差分析 ， 扰动 信
号 作用下的稳态误差 分析 及抑制 ； 控制系统的 动态性能指标；一阶 、 二阶系统的动态响应
分析 ；主导极点和 高阶系统的动态响应 分析 ；闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。
（ 2） 根轨迹法： 常规 根轨迹及 广义根轨迹（零度根轨迹、参量根轨迹） ； 基于根轨迹
图的 系统性能 分析与估算 ；根轨迹法校正。
（ 3） 频率响应法：稳定裕度 的计算 ；从开环频率特性计算闭环系统的动态性能 ； 二
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阶 系统时域与频域性能的对应关系； 开环对数频率特性低、中、高频段 特征 与 闭环系统性
能的关系。
5. 线性定常连续控制 系统的校正
（ 1） 期望开环对数频率特性的设计 （“三频段”原则） ；
（ 2） 串联校正 （超前校正、滞后校正、滞后 -超前校正、 PID 校正） ；
（ 3） 反馈校正 ；
（ 4） 复合控制与前馈校正 。
6.采样控制系统
（ 1） 采样控制系统 的 基本概念与 脉冲传递函数 ；
（ 2） 采样控制系统 的 稳定性分析 ；
（ 3） 采样控制 系统 的 稳态误差 分析 ；
（ 4） 采样控制系统 的 暂态 性能分析 。
7.非线性控制系统
（ 1） 非线性系统的 基本概念、 数学描述、分类、特点和常用研究方法 ；
（ 2） 非线性系统的 描述函数法 ，自激振荡的概念及判别 ；
（ 3） 非线性系统的相平面法 。
三 、考试形式
1. 考试时间： 180 分钟。
2. 试卷分值： 150 分。
3. 考试方式： 闭卷考试。
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