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附件 5
2023 年全国硕士研究生招生考试自命题科目考试 大纲
科目代码： 808 考试科目： 自动控制原理
一、考试性质
《 自动控制原理 》是 2023 年桂林电子科技大学为招收硕士研究
生而设置的具有选拔性质的入学考试科目。
二、考查目标
通过本科目综合考查考生是否熟练掌握了自动控制原理的基本
概念 、 基本理论以及分析方法 ， 以满足硕士阶段专业学习和相关研究
的需要。
三、适用范围
适用于报考我校电子工程与自动化学院的 081100 控制科学与工
程专业。
四、考试形式和试卷结构
（一）试卷满分及考试时间
试卷满分： 150 分
考试时间： 3 小时
（二）试卷内容结构
自动控制系统的概念、 数学模型 、 时域分析法 、 复域（根轨迹）
分析法 、 连续系统 的 校正方法 占 60-70% ， 线性离散系统的分析与
校正、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合 占
30-40% 。
（三）试卷题型结构及分值比例
（ 1）概念题 30 分；
（ 2）分析题 35 分；
（ 3）综合题 85 分。
命题可根据考核需要 ， 对试卷内容结构 、 题型结构及分值比例做
适当调整。
五、考查内容
1． 自动控制系统的概念 ： 自动控制的定义 、 基本控制方式及特点 ，
对控制系统性能的基本要求 ， 自动控制系统的分类 。
2．数学模型 :控制系统时域数学模型的建立，传递函数的定义、
性质和建立方法， 典型环节及其传递函数 ， 结构图及化简、信 号
流图和梅森公式。
3．时域分析法 :一阶系统的时间响应 和性能分析， 二阶系统的时
间响应 ，二阶系统 暂态性能指标 计算，高阶系统时域分析， 主导
极点的概念 ， 稳定性概念，稳定性 判据： 劳 斯、胡尔维茨 判据 ，
稳态误差及终值定理 。
4．复域（根轨迹）分析法 :根轨迹的概念 ，根轨迹的 绘制法则 ，
广义根轨迹， 偶极子和主导极点的概念、添加零极点对系统性能
的影响。
5． 频域 （ 频率响应 ） 分析法 :频率特性的概念 ， 典型环节 奈氏图 ，
典型环节 伯德图， 最小相位系统，非最小相位系统，开环频率特
性 Nyquist 图 ，开环系统 Bode 图的绘制 ， 奈氏判据 ， 稳定裕量 ，
频域性能指标 ， 频率特性与系统性能的关系。
6．连续系统校正方法 :校正的基本概念 ， 基本校正方式 ， 常用校
正装置及作用 ，串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后超前校
正， 反馈校正的作用，复合校正的概念。
7、线性离散系统的分析与校正 :离散系统概念，采样过程和采样
定理， Z 变换和 Z 反变换，脉冲传递函数定义及其求法，离散系
统的稳定性分析与稳态误差，离散系统的动态性能分析，离散系
统数字化校正。
8、非线性控制系统分析 :典型非线性环节及其特性 ，描述函数的
概念，用描述函数法分析非线性系统的稳定性，相平面分析法。
9、线性系统的状态空间分析与综合 :状态和状态空间的概念，状
态空间描述方法与输入输出外部特性描述方法的区别和两者之间
的联系，线性系统的可控性和可观性定义和判别方法，规范型的
状态空间模型，状态的可控性和可观性及其对偶性原理，系统的
结构分解；线性系统的反馈结构，状态反馈设计及系统的极点配
置，系统的镇定问题，状态重构和观测器设计；李雅普诺夫稳定
性理论，李雅普诺夫稳定性判定方法。
六、参考书目
《自动控制原理 》（第六版） ,胡寿松 ,科学出版社 ,2 013.
注：考生可携带无存储功能的计算器。
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