2020考研真题：河北建筑工程学院2020考研906自动控制原理-A卷考试真题

（注意：所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效）

一

、填空题（

每空2分

，共

20分）

1、

经典控制理论中，控制系统的分析方法有_

_______

、_

________

、_

__________

。

2、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过_

______

与反馈量的差值进行的。

3、根轨迹起始于_

_______________

，终止于_

________________

。

4、P

I

控制器的输入-输出关系的时域表达式是_

________

，其相应的传递函数为_

_________________

，由于积分环节的引入，可以改善系统的

__________

性能。

5、幅频特性的中频段反映了系统的_

________

二、

简答题

（共35分

）

1、简述增加比例环节对系统的影响。（5分）

2、简述开环控制系统与闭环控制系统的区别及各自的优缺点。（10分）

3、写出超前校正装置的传递函数，并说明用频率法进行超前校正的基本原理。（10分）

4、

试说明控制系统稳定的定义及控制系统稳定的充要条件。（10分）

三

、计算

和

图解

分析

（

共95分

）

1、系统结构框图如图1所示，求其传递函数

C(s)/R(s)

，

E(s)/R(s)

。（20分）

<Object: word/embeddings/oleObject1.bin>

2、单位负反馈控制系统如图2所示，试回答：（25分）

（1）当G

c

(s)=1时，

用劳斯稳定判据判定

闭环系统是否稳定；（

10分

）

（2）

当r

(t)=

1/2*

t

2

，

<Object: word/embeddings/oleObject2.bin>

时，

闭环系统稳定

，且满足稳态误差

e

ss

≤2.25, K

h

应该如何设置。（15分）

<Object: word/embeddings/oleObject3.bin>

3

、

某单位反馈系统的开环传递函数为

<Object: word/embeddings/oleObject4.bin>

，试回答：

（

25分

）

（1）绘制K

0

由0~∞变化的根轨迹；（10分）

（2）分析系统呈衰减振荡时K

0

的范围；（7分）

（3）求系统最小阻尼比及其所对应的闭环极点。（8分）

4、

已知系统的开环传递函数为

<Object: word/embeddings/oleObject5.bin>

，

试

回答

：（

25分

）

（1）写出系统的幅频特性和相频特性（5分）

（2）试画出系统的奈氏曲线图；（10分）

（3）用奈氏稳定判据判别该闭环系统的稳定性。如果系统不稳定，请说明有几个根在s平面的右半平面（10分）